Криворучко, И. і Владимирський, О. 2023. СПОСІБ ФОРМУВАННЯ СИГНАЛІВ УПРАВЛІННЯ КРОКОВОГО ДВИГУНА ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ СИНУСОЇДАЛЬНОГО РУХУ. Modern engineering and innovative technologies. 1, 26-01 (Квіт 2023), 97–105. DOI:https://doi.org/10.30890/2567-5273.2023-26-01-048.