Криворучко, Игорь, і Олександр Владимирський. 2023. «СПОСІБ ФОРМУВАННЯ СИГНАЛІВ УПРАВЛІННЯ КРОКОВОГО ДВИГУНА ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ СИНУСОЇДАЛЬНОГО РУХУ». Modern Engineering and Innovative Technologies 1 (26-01):97-105. https://doi.org/10.30890/2567-5273.2023-26-01-048.