Криворучко, Игорь, і Олександр Владимирський. «СПОСІБ ФОРМУВАННЯ СИГНАЛІВ УПРАВЛІННЯ КРОКОВОГО ДВИГУНА ДЛЯ РЕАЛІЗАЦІЇ СИНУСОЇДАЛЬНОГО РУХУ». Modern engineering and innovative technologies 1, no. 26-01 (Квітень 30, 2023): 97–105. дата звернення Травень 19, 2024. https://www.moderntechno.de/index.php/meit/article/view/meit26-01-048.