ЦИФРОВИЙ ПІД-РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОГО ОБ’ЄКТУ ДРУГОГО ПОРЯДКУ З ЗАПІЗНЮВАННЯМ
DOI:
https://doi.org/10.30890/2567-5273.2025-38-01-037Ключові слова:
автоматизований електропривод, контур регулювання, ПІД – регулятор, якість регулювання, цифровий регулятор.Анотація
У статті проаналізовані методи налаштування ПІД-регуляторів за умови їх роботи в головному контурі регулювання швидкості обертання електромеханічної системи. Передбачена можливість модернізації існуючих систем управління з внутрішніми контурами регулюваннMetrics
Посилання
Benjamin C. Kuo. Digital Control Systems (The Oxford Series in Electrical and Computer Engineering). Oxford University Press; 2nd edition (June 1, 1995). 784 pages.
Handbook of PI and PID controller tuning rules (3nd Edition) / Aidan O*Dwyer/ - Ireland: Imperial College Press, 2009. – 623 р.
Solving control engineering problems with MATLAB (MATLAB curriculum series) / K. Ogata. – Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 2014. – 527 p.
Електромеханічні системи підпорядкованої структури з властивостями слабкої чутливості до параметричних та координатних збурень [Електронний ресурс]: монографія / М. П. Бурик; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 13,24 Мбайт). – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. – 268 с.
Ковела І.М. Інженерна методика синтезу автоматичних систем з ПІД-регуляторами / І.М. Ковела, О.О. Іванюк // Вісник Національного університету «Львівська політехніка» «Вимірювальна техніка та метрологія». – 2008. - №69. – С.43-51.
Ковела І.М. Синтез автоматичних систем на основі цифрового ПІД-регулятора з чотирма параметрами настроювання / І. Ковела, А. Наконечний, Ю. Яцук // Вісник Національного університету «Львівська політехніка» «Комп'ютерні науки та інформаційні технології». – 2011. - № 719. – С. 27 – 36.
Лісовець С.М. Використання цифрового ПІД-регулятора в контурі керування електромеханічним приводом промислового робота / С.М. Лисовець // Інформатика, обчислювальна техніка та автоматизація. Вчені записки ТНУ імені В.І. Вернадського. Серія: Технічні науки. – 2023. Том 34 (73) № 5 С. 161 – 165
Лорія М.Г. Оптимальні настроювання регуляторів промислових систем управління технологічними об’єктами: монографія / М.Г. Лорія, О.В. Поркуян, М.В. Ананьєв, О.Б. Целіщев [під ред. М.Г. Лорія]. – Сєвєродонецьк: вид-во СНУ ім. В.Даля, 2019. – 192 с.
Ромасевич Ю.О. Розроблення методу оптимального налаштування ПІ-регуляторів / Ю. О. Ромасевич, В. С. Ловейкін, А. П. Ляшко, В. В. Макарець // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні. – 2019. - Вип. 53. С. 56 – 65
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 Автори
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
