NAVIGATION SYSTEMS AND THEIR PLACE IN THE MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM

Authors

  • Yury Kyrychuk National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute” https://orcid.org/0000-0001-8638-6060
  • Natalia Nazarenko National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute” https://orcid.org/0000-0001-6533-7323
  • Sergey Zayets National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”

DOI:

https://doi.org/10.30890/2567-5273.2023-26-01-081

Keywords:

robotics, navigation complex, mobile robot

Abstract

The paper considers the architecture of the navigation system of a mobile robot. Two models of space scanning and determining the coordinates of objects in the surrounding space are considered

Metrics

Metrics Loading ...

References

Безвесільна О.М. Системи керування навігаційних систем рухомих об'єктів/ О.М. Безвесільна, Ю.В. Киричук, С.С. Ткаченко //Монографія. – Житомир: ЖДТУ, 2010. – 174 с.

Безвесільна О.М. Системи керування навігаційних систем рухомих об'єктів/ О.М. Безвесільна, Ю.В. Киричук, С.С. Ткаченко //Монографія. – Житомир: ЖДТУ, 2010. – 174 с.

Моспан А. Визначення орієнтації рухомих об’єктів за допомогою датчиків MEMS/ Моспан А., Киричук Ю., Назаренко Н. // IV International Scientific and Practical Conference «Modern directions of development of science and technology», January 30 – February 01, Liverpool, Great Britain. 2023. Pp. 259-261 с.

Киричук Ю. Проблематика навігаційних систем на базі мікромеханічних чутливих елементів/ Киричук Ю., Назаренко Н. // 4th International scientific and practical conference “Actual problems of modern science” (January 31 – February 3, 2023) Boston, USA. International Science Group. 2023. Pp. 454-456 с. DOI: 10.46299/ISG.2023.1.4

Киричук Ю.В. Основні функції робота / Ю.В. Киричук, Ю.Ю. Хазанович, Я.В. Макаров // Інтегровані інтелектуальні робототехнічні комплекси (ІІРТК-2022). П’ятнадцята міжнародна науково-практична конференція 17-18 травня 2022 р., Київ, Україна. – К.: НАУ, 2022. – 241 с. (збірка тез).

Billur Barshan and Hugh F. Durrant-Whyte. An Inertial Navigation System for a Mobile Robot. Proceedings of 1993 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems. Yokohama, Japan, July 2630, 1993.

Woodman O.J. An introduction to inertial navigation / O.J. Woodman // Technical Report № 696. UCAM-CL-TR-696. Cambridge: University of Camb-ridge, 2007. 37 p. http://www.cl.cam.ac.uk/techreports/UCAM-CLTR-696.pdf

Downloads

Published

2023-04-30

How to Cite

Киричук, Ю., Назаренко, Н., & Заєць, С. (2023). NAVIGATION SYSTEMS AND THEIR PLACE IN THE MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM. Modern Engineering and Innovative Technologies, 1(26-01), 27–32. https://doi.org/10.30890/2567-5273.2023-26-01-081

Issue

No. 26-01 (2023)

Section

Articles

License

Copyright (c) 2023 Authors

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.