СИСТЕМИ НАВІГАЦІЇ ТА ЇХ МІСЦЕ У СИСТЕМІ КЕРУВАННЯ МОБІЛЬНИМИ РОБОТОМ

Автор(и)

  • Юрий Киричук Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" https://orcid.org/0000-0001-8638-6060
  • Наталія Назаренко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" https://orcid.org/0000-0001-6533-7323
  • Сергій Заєць Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"

DOI:

https://doi.org/10.30890/2567-5273.2023-26-01-081

Ключові слова:

робототехніка, навігаційний комплекс, мобільний робот

Анотація

В роботі розглядається архітектура навігаційної системи мобільного робота. Розглядається дві моделі сканування простору та визначення координат об’єктів навколишнього простору

Metrics

Metrics Loading ...

Посилання

Безвесільна О.М. Системи керування навігаційних систем рухомих об'єктів/ О.М. Безвесільна, Ю.В. Киричук, С.С. Ткаченко //Монографія. – Житомир: ЖДТУ, 2010. – 174 с.

Безвесільна О.М. Системи керування навігаційних систем рухомих об'єктів/ О.М. Безвесільна, Ю.В. Киричук, С.С. Ткаченко //Монографія. – Житомир: ЖДТУ, 2010. – 174 с.

Моспан А. Визначення орієнтації рухомих об’єктів за допомогою датчиків MEMS/ Моспан А., Киричук Ю., Назаренко Н. // IV International Scientific and Practical Conference «Modern directions of development of science and technology», January 30 – February 01, Liverpool, Great Britain. 2023. Pp. 259-261 с.

Киричук Ю. Проблематика навігаційних систем на базі мікромеханічних чутливих елементів/ Киричук Ю., Назаренко Н. // 4th International scientific and practical conference “Actual problems of modern science” (January 31 – February 3, 2023) Boston, USA. International Science Group. 2023. Pp. 454-456 с. DOI: 10.46299/ISG.2023.1.4

Киричук Ю.В. Основні функції робота / Ю.В. Киричук, Ю.Ю. Хазанович, Я.В. Макаров // Інтегровані інтелектуальні робототехнічні комплекси (ІІРТК-2022). П’ятнадцята міжнародна науково-практична конференція 17-18 травня 2022 р., Київ, Україна. – К.: НАУ, 2022. – 241 с. (збірка тез).

Billur Barshan and Hugh F. Durrant-Whyte. An Inertial Navigation System for a Mobile Robot. Proceedings of 1993 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems. Yokohama, Japan, July 2630, 1993.

Woodman O.J. An introduction to inertial navigation / O.J. Woodman // Technical Report № 696. UCAM-CL-TR-696. Cambridge: University of Camb-ridge, 2007. 37 p. http://www.cl.cam.ac.uk/techreports/UCAM-CLTR-696.pdf

Downloads

Опубліковано

2023-04-30

Як цитувати

Киричук, Ю., Назаренко, Н., & Заєць, С. (2023). СИСТЕМИ НАВІГАЦІЇ ТА ЇХ МІСЦЕ У СИСТЕМІ КЕРУВАННЯ МОБІЛЬНИМИ РОБОТОМ. Modern Engineering and Innovative Technologies, 1(26-01), 27–32. https://doi.org/10.30890/2567-5273.2023-26-01-081

Номер

№ 26-01 (2023)

Розділ

Статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2023 Автори

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.